I mulini ad urto impiegati nei gruppi di frantumazione semoventi sono stati progettati per la lavorazione di materiali con abrasività medio-bassa; permettono di ottenere un grande rapporto di riduzione con elevata percentuale di fini e forme ad elevata poliedricità. La camera di frantumazione costituita da corazzature a battenti mobili, consente di trattare materiali contenenti corpi non frantumabili come nel caso di riciclaggio demolizioni. Gli scudi mobili sono facilmente regolabili e danno la possibilità di variare la granulometria in uscita. Questi mulini sono costituiti da un rotore portamartelli di grande robustezza e da un telaio modulare imbullonato e sdoppiato apribile idraulicamente, per consentire frequenti ispezioni e facilitare la manutenzione.